stm32pwm控制电机停止（stm32pwm控制电机程序）

stm32pwm控制电机停止（stm32pwm控制电机程序）

STM32如何快速控制PWM开关？

需要关断时，直接停止定时器，PWM就不会工作。如果要确定关断后的保持电平状态，可以使用强制输入为高电平或低电平（PWM的一个功能）。

stm32怎么用pwm控制步进电机，我知道控制步进电机要有ena、dir、plu三个管脚，但具体怎么控制呢

ENA 是开启 当ENA 为高电平时，此时的PLU 输入的信号 才会有效，，DIR 为方向 ，0 1 分别为正，反转，PLU 就是你输出的脉冲信号 ，即PWM波，，
写程序时，你定义以上三个变量，其中PLU 输入一个脉冲，就可以了，，当然脉冲频率要看你具体的电机 ，，有了脉冲，给驱动器就能控制电机转动，当然如果没有驱动器，你可以做一个，用2804 等芯片，，做一个也挺简单，没芯片，可以找H桥电路，没有H桥，自己用三极管 搭一下，也可以。追问

谢谢，你这么一说就明白多了，给ena高电平就好了，dir设高低电平就是反正转，那plu怎么给脉冲呢，不是改变占空比吧

定义一个变量，，置0 延时，置1 再延时，就是一个上升脉冲信号，然后不断的重复，，当需要改变速度的时候，延时的时间加长，就是了，

就是说，我在motor函数里定义管脚、时钟和pwm模式，然后在main函数里定义一个u32 i，while i=0延时，i=1延时，然后就能不停的转了是吧

是的，，
大概这个样子，
void main()
{
WHILE(1){
driver(xx)
}
}
void driter(uint32 xx)
{
PWM=0
DELAY (10)
PWM=1
DELAY(XX)
PWM=0
}
你只要改变XX就能改变速度。

stm32控制步进电机回零

1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。
这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。
3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。
但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

stm32中pwm如何控制直流电机的正反转和停止 一个端口为pwm输出 怎么接l298n模块

电机一端接pwm输出的gpio，另一端接gpio输出低电平，这样就正转。反转就是低电平的变高电平，pwm输出的要把占空比反转，就是10%变成90%，49%变成51%。

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