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这应该很简单吧,就是遥控小车要运行的条件就是按键必须是一直按下的。
系统的单片机程序:
#include"reg52.h"
#definedet_Dist2.55//
单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长
/4#defineRD9//
小车对角轴长度。
#definePI3.1415926
#defineANG_9090
#defineANG_90_T102
#defineANG_180189/
全局变量定义区。
/sbitP10=P1^0;//
控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//
控制金属接近开关。
扩展资料:
控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。
对机器人小车来说,最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
使用51单片机需要达到以下基本条件:
1、至少要搭建一个最小系统;
2、你需要编制一个51的控制程序;
3、你需要将程序编译连接成HEX或BIN格式的代码并下载或烧录到51单片机。
这样你就可以使用这款51单片机了。
1单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机,后来随着Flash rom技术的发展,8031单片机取得了长足的进展,成为应用最广泛的8位单片机之一,其代表型号是ATMEL公司的AT89系列,它广泛应用于工业测控系统之中。
很多公司都有51系列的兼容机型推出,今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机,还是应用最广泛的一种。需要注意的是52系列的单片机一般不具备自编程能力。
我是一名单片机工程师,下面的讲解你参考一下.
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51单片机共有40只引脚.下面这个就是最小系统原理图,就是靠这四个部分,这个单片机就可以运行起来了.(看下面的数字标记,1234)
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我们来一,一讲解一下:
1 第一部分:电源组(标记为1的部分)
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40脚接电源5V(右上角),
20脚接电源负极(左下角),
在单片机里面,负极也可以叫GND或者”地”,
我们在单片机的应用中,习惯说负极为”地”,上面GND就是英文ground的缩写,翻译过来就是”地”的意思.
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2 第二部分:晶振组(标记为2的部分)
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11.0592M晶振Y1与单片机的18,19脚并联,因为这两只脚,就是晶振的工作引脚.
22p电容C2一端接18脚,一端接地.
22p电容C3一端接19脚,一端接地.
这两个电容,我们在10~30P之间选择都是可以的,主要作用是,过滤掉晶振部分的高频信号,让晶振工作的时候更加稳定.
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3 第三部分:复位组(标记为3的部分)
10u电容C1正极接电源5V,C1负极接单片机的复位脚,第9脚.
1K电阻R17一端接单片机的复位脚,第9脚,一端接地.
就是通过这个10u和1k,就可以让单片机一开始供电时候,单片机自动复位,从零开始执行程序,这个就是复位的概念.
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4 第四部分:其它功能组(标记为4的部分)
这个脚是存储器使用选择脚,当这个脚接”地”时,那么就是告诉单片机,选择使用外部存储器,当这个脚接”5V”时,说明单片机使用内部存储器.
如果选择外部的存储器,太浪费单片机仅有的资源,所以这一脚永远接电源5V(如上图所示),使用单片机的内部存储器.
5 如果内部存储器不够容量,最多选择更高级的容量,就可以解决容量不够的问题了,就是这么简单。如果你想学习更多单片机和程序的知识,百度一下:单片机教程刘思源
就看到有全套视频教程了。希望同学们喜欢了
资源提取码:cabe
满意的朋友请点赞,谢谢!
先买车模,最好是带电机而且能转弯的那种,四五十块钱,然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥,全用三极管和二极管就可以实现,网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。然后自己把电路焊好,至于需要再添加其他模块儿(例:超声波,红外,激光,摄像头等等),你可以在自己搜搜电路。弄好后开始写程序,程序的事儿不是三言两语就能说清的,相信楼主既然想到做这个了,程序应该是自己可以搞定了,然后就是下载程序,调试小车了。呵呵,希望微薄的建议能够帮到楼主,祝你成功。